汉魏之交，由西域乐人经“丝绸之路”由印度传入我国。最早的记载见于《隋书音乐志》。公元五六世纪时盛行于中原。后来又流传到我国的南方。

自南北朝至隋唐的500年间，五弦琵琶盛传不衰，并成为隋唐九、十部乐中西凉、龟兹、天竺、疏勒、安国和高丽诸乐的主要乐器。在唐代张祜、白居易等许多诗人的作品中都有对五弦琵琶的描绘，五弦琵琶的构造和古老的四弦曲项琵琶大致相同，到了宋代教坊已经不见使用，而被四弦琵琶所取代。

在唐代，我国有多种乐器传入日本，其中在公元756年，传入日本的螺钿紫檀琵琶，藏于日本奈良东大寺的正仓院中，这张用紫檀木制成的五弦琵琶，工艺精细，通体施有螺钿装饰，腹面上还嵌有一骑驼人抚琵琶的画面，它己成为世界艺术宝库中的稀世珍品。

20世纪30年代，上海大同乐会曾制成一张五弦琵琶，3个琴轸在琴头右侧，两个在左侧，改子弦同音为加添一条低音弦。由于战乱及其他原因，这张五弦琵琶已失散无存。近年来在琵琶改革方面出现了在四弦琵琶上缩小弦距，增加一条低音弦为五弦琵琶的探索。为保持琵琶的传统造型，新增的低音D（或E）弦、系于琴头处（弦槽上方中央）的琴轸上。这种五弦琵琶，扩展了低音区，使音色更加丰富，并提高了演奏技巧，也为琵琶乐曲创作和演奏开拓新的前景。

（注：今有方锦龙先生善奏五弦琵琶。）